Lipnica Wielka jest wsią gminną położoną na Orawie u podnóży Babiej Góry (1725 m n.p.m.) w powiecie nowotarskim. W XVII w. stał w Lipnicy Wielkiej drewniany kościółek, który około 1770 r. sprzedano do Chyżnego. Nowy murowany kościół w stylu późnobarokowym, charakterystycznym dla Górnych Węgier wybudowano w Lipnicy Wielkiej w 1769 r. (legenda głosi, że za zbójnickie dukaty). Koło kościoła znajduje się grób Piotra Borowego (1858–1932), urodzonego w Rabczycach, broniącego tożsamości narodowej i religijnej, wierności Ojczyźnie oraz polskości naszych południowych kresów, członek delegacji orawskiej na kongres paryski w 1920 r.