Wzniesienie w Beskidzie Małym o wysokości 625 m n.p.m. Należy ona do szczytów, które znajdują się w Grupie Żurawnicy (727 m n.p.m.). Jest ona położona pomiędzy znacznie wyższym, znajdującym się z północnego-zachodu, wzniesieniem Gołuszkowej Góry (715 m n.p.m.), które oddziela od niej, na wysokości 485 m n.p.m., przełęcz Lipie. Ze strony jej wschodnich zboczy znajduje się natomiast miasto Sucha Beskidzka. Lipska Góra otoczona jest od południa doliną Stryszawki, a od północy i wschodu doliną Błądzonki. Jej południowe zbocza są zwarte i jednolite, a od północy bardziej rozczłonkowane. Masyw Lipskiej Góry jest prawie w całości zalesiony. U jej podnóży rozpościera się jednak krajobraz rolniczy z licznymi polami uprawnymi oraz pastwiskami. Miejscami pola te sięgają ku wyższym partiom szczytu, tworząc polany otoczone z trzech stron lasem. Z owych podszczytowych łąk, od strony południowej, rozciąga się widok na Pasmo Jałowieckie, Pasmo Policy i Babią Górę. Przez szczyt Lipskiej Góry poprowadzony został zielony, pieszy szlak turystyczny. Prowadzi on z dworca PKP w Suchej Beskidzkiej, przez Lipską Górę, Przełęcz Lipie, Gołuszkową Górę, przełęcz Carchel i Żurawnicę, aż do Krzeszowa.