Późnobarokowy murowany kościół parafialny pw. św. Andrzeja w Wrocimowicach został wzniesiony w latach 1748–1754, na miejscu poprzedniego drewnianego, przez miechowskich bożogrobców, do których wieś należała od 1593 r. Świątynia wyróżnia się późnobarokową architekturą z okazałą fasadą, oraz rokowym wyposażeniem, w tym ołtarzami z drugiej połowy XVIII w. W głównym ołtarzu są obrazy z 1860 r. m.in. Wniebowzięcia Matki Bożej, Przemienienia Pańskiego oraz patrona parafii. Przy stoi kościele drewniana dzwonnica z dzwonem z 1530 r.