Polana Zielenica jest malowniczą polaną grzbietową kończącą ciąg hal położonych na południe od Kiczory (1284 m n.p.m.). W południowej części polany znajduje się tablica informacyjna GPN i węzeł szlaków, w którym od czerwonego (Główny Szlak Beskidzki) odchodzi na zachód szlak czarny, sprowadzający w dolinę Łopusznej koło pobliskiej kulminacji Wyszniej i Pucułowskiego Stawku.