Łazy są bardzo starą wsią, gdyż prawdopodobnie już w VII w. było tu kilkanaście chałup i gród obronny. Gród istniał do połowy XV w. Na północny zachód od zabudowań wsi znajduje się grodzisko.
W Łazach znajdują się ruiny dworku Plessnerówka. Dwór został zbudowany na początku XX w. przez rodzinę Radziwiłłów, którzy nabyli Łazy oraz sąsiedni Grojec około 1905 r. W okresie międzywojennym majątek przejął za długi żyd Samuel Plessner, który władał nim aż do wybuchu II wojny światowej. Po zakończeniu wojny majątek został rozparcelowany, a dwór przejęła Gminna Spółdzielnia Samopomoc Chłopska w Grojcu. Popadający w ruinę dwór znajduje się obecnie w posiadaniu Agencji Własności Rolnej.