Wysoka to nieduża wieś (ok. 800 mieszkańców) położona na płaskim grzbiecie wewnątrz najbardziej wysuniętego na wschód zakola górnej Skawy, na wschodnich krańcach Beskidu Żywieckiego (na wschód od kulminacji Góry Ludwiki i Jawornika). Wysoka została założona na początku XVI w. (pierwsza wzmianka – 1529 r.) w ramach akcji osadniczej Jordanów z Zakliczyna. Poprzez małżeństwo córki Wawrzyńca Spytka Jordana w II poł. XVI w. wieś przeszła w ręce Kacpra Zebrzydowskiego. Później kolejno należała do Sierakowskich, Stadnickich, Larishów, Wężyków i Żeleńskich (do 1944 r.). Wysoka zasłynęła podczas kampanii wrześniowej 1939 r. Już 1 września niemiecki korpus pancerny gen. Edvalda von Kleista, po zajęciu polskiej Orawy napotkał silny opór polskich jednostek z 10 Brygady Kawalerii Zmotoryzowanej dowodzonej przez płk. Stanisława Maczka właśnie w rejonie Góry Ludwiki i Wysokiej. Polskie oddziały (w tym nieliczne pancerne) wspomagały tu dwie kompanie Obrony Narodowej i liczni ochotnicy spośród mieszkańców Wysokiej i okolic. Zacięte walki trwały dwa dni i Niemcy zdobyli w końcu Wysoką okupując to ciężkimi stratami. W czasie walki wieś doszczętnie spłonęła. Za bohaterska postawę mieszkańców Wysoka już w 1946 r. została odznaczona Orderem Krzyża Grunwaldu. Obecnie pamiątką II wojny światowej jest cmentarz wojskowy, a na min okazały pomnik poświęcony żołnierzom poległym w obronie Wysokiej we wrześniu 1939 r. oraz partyzantom ziemi Jordanowskiej. Znajduje się on na północnym krańcu wsi, po zachodniej stronie drogi, w miejscu, gdzie przecina ją szlak niebieski. W południowej części wsi (zabudowa jest tu dość rozproszona) – ok. 1 km od szlaku znajduje się dość nowoczesny kościół parafialny pw. Nawiedzenia MB z 1990 r. oraz odrestaurowany po zniszczeniach wojennych zabytkowy dwór z XVI w. (kolejno Zebrzydowskich i Larishów) o cechach architektury renesansowej. Obecni właściciele – Anna i Antoni Pilchowie prowadzą tu znana w całej Małopolsce akcję kulturalną w ramach fundacji „Lutnia Staropolska” i działającego pod ich kierownictwem historycznego zespołu muzycznego Bractwo Lutni z Wysokiej. Z Wysokiej pochodził również ks. Józef Stolarczyk (ur. 1816 r.) – pierwszy proboszcz Zakopanego i zarazem wybitny taternik.