Gronków jest dużą wsią we wschodniej części Kotliny Nowotarskiej ciągnącą się południkowo na przestrzeni 5 km wzdłuż potoku Leśnica, na wysokości 580–650 m n.p.m. (typowa podhalańska łańcuchówka). Podzielony jest na poprzeczne pasy gruntów, czyli łany (zwane tu rolami). Ich nazwy pochodzą od nazwisk pierwszych osadników. Najstarsza część wsi była położona w środkowym Gronkowie (tu, gdzie przechodzi szlak zielony). Przez Gronków przechodzi droga Nowy Targ – Bukowina Tatrzańska – Łysa Polana. W centrum wsi jest dwudziestowieczny kościół (parafia Niepokalanego Serca NMP) i ciekawa przycmentarna kaplica.