Zamek Czorsztyński położony jest na skalistym cyplu Zamkowej Góry, na zachodnim skraju Czorsztyna, obecnie bezpośrednio kilkadziesiąt metrów ponad wodami Jeziora Czorsztyńskiego. Ma postać trwałej i częściowo zrekonstruowanej ruiny. Zamek został wybudowany w XIV w. z inicjatywy króla Kazimierza Wielkiego jako warownia graniczna, strzegąca szlaku handlowego i dyplomatycznego w dolinie Dunajca. Jako zamek królewski był siedzibą starostwa. Królowie bywali tu często: na polowaniach, „inspekcjach” granicznego garnizonu i na dyplomatycznych spotkaniach (m.in. Kazimierz Wielki, Jadwiga, Władysław Jagiełło, Władysław Warneńczyk). Starostą był tu m.in. słynny Zawisza Czarny. W XVII w. zamek miał epizod związany z kontrowersyjną postacią Kostki Napierskiego, który wzniecił na Podhalu powstanie i czasowo zdobył zamek w Czorsztynie. Około 1795 r. zamek spłonął od pioruna i już nie podźwignął się z ruiny. Badania archeologiczne zaczęto jeszcze pod koniec XIX w., ale gruntowna renowacja prowadzona jest od 1992 r. Częściowo odrestaurowane i zabezpieczone ruiny są udostępnione do zwiedzania. Z tarasu zamkowego rozpościera się wspaniały widok na Jezioro Czorsztyńskie, zaporę, zamek w Niedzicy na przeciwległym brzegu, Pieniny Spiskie, część Podhala, i Tatry. W odrestaurowanych pomieszczeniach znajduje się ekspozycja przedstawiająca dzieje zamku oraz historię budowy i parametry niedzickiej zapory.