Kościelisko jest wsią, na którą składa się 21 przysiółków ulokowanych na południowych stokach Pasma Gubałowskiego oraz w rejonie tatrzańskich regli. Wieś powstała prawdopodobnie na początku XVII w. poprzez zasiedlenie dotychczas sezonowo wykorzystywanych polan. Pierwsza pisemna wzmianka o tej miejscowości pochodzi z dokumentu z 1766 r., w którym stwierdza się jej przynależność do parafii w Czarnym Dunajcu.
W centrum miejscowości stoi drewniany kościół parafialny pw. św. Kazimierza Królewicza z 1914 r. Budowali go miejscowi cieśle pod kierunkiem Jana Tatara. Ołtarz główny i część pozostałego wyposażenia świątyni wykonał znany zakopiański rzeźbiarz Wojciech Brzega. Organy znajdujące się w świątyni zostały przeniesione ze starego kościoła w Zakopanem. Kościelisko stało się samodzielną parafią w 1923 r.