Pierzchów, wieś o wiele młodsza od swojego przysiółka Pierzchowca, została wymieniona po raz pierwszy w dokumentach w połowie XVIII w. Etymologia jej nazwy sugeruje, że była to nowa osada założona przez ludzi, którzy uciekli (pierzchli) z pierwotnego miejsca zamieszkania przed żywiołem (może przed powodzią lub zarazą). Mogło tu chodzić o nieistniejącą dziś wieś Kaszubice, położoną przy historycznej przeprawie przez Rabę. W Pierzchowie jest Izba Pamięci gen. Jana Henryka Dąbrowskiego, otwarta w 1992 r. Mieści się ona w pomieszczeniach szkoły podstawowej.