Kościół drewniany św. Andrzeja w Polnej prezentuje jeszcze tradycje późnego gotyku. Pierwsze wzmianki o parafii we wsi pochodzą z XIV w. O istnieniu kościoła pisał w XV w. Jan Długosz, choć jego metryka miała sięgać nawet XIII w. Obecna budowla została ufundowana w połowie XVI w. przez rodzinę Gładyszów. W XIX w. kościół został znacznie przedłużony oraz wymieniono dużą ilość elementów. Pod koniec tego stulecia posługę duszpasterską w tutejszej parafii pełnił błogosławiony Jan Balicki, którego beatyfikował papież Jan Paweł II na krakowskich błoniach w 2002 r.
Kościół jest konstrukcji zrębowej, z węższym prezbiterium i szerszą nawą nakrytymi dachem jednokalenicowym, na którym znajduje się wieżyczka na sygnaturkę. Do bryły przylega zakrystia oraz dwie kruchty. Wewnątrz można podziwiać polichromię z XVI w., zamalowaną w XVIII stuleciu i na nowo odkrytą w latach seśćdziesiątych XX w. Posiada ona jeszcze charakter późnogotycki oraz już renesansowy. Być może jest fundacją Mikołaja Gładysza i jego żony Elżbiety z Jordanów. W prezbiterium na południowej ścianie są postaci świętych, sceny Sądu Ostatecznego i klęczących fundatorów z herbami rodowymi, a na południowej sceny życia i męki Pana Jezusa. Wschodnia ściana prezentuje świętych Piotra i Pawła w obramieniach. W nawie nad południowym wejściem znajduje się scena ścięcia św. Jana Chrzciciela. Reszta malowideł o charakterze architektonicznym jest pozostałością polichromii z XVIII w. Ołtarz główny pochodzi z XVIII w. i zawiera obraz Matki Bożej z Dzieciątkiem z XVI w., oczyszczony w latach sześćdziesiątych z późniejszych przemalowań. W nawie znajdują się dwa kolejne osiemnastowieczne ołtarze z wizerunkami Serca Pana Jezusa i świętego Antoniego. Na zaplecku ambony można zobaczyć przedstawienie związanego z kościołem błogosławionego Jana Balickiego. Warto zwrócić uwagę na renesansową chrzcielnicę z XVI w., kropielnicę o podobnej metryce oraz gotyckie okna uformowane w tzw. ‘ośli grzbiet’. Obok świątyni znajduje się wolnostojąca dzwonnica z XIX w. z trzema dzwonami z lat sześćdziesiątych XX w.