Wieś Rdzawka położona jest w zachodnich Gorcach u stóp Piątkowej (715 m n.p.m.), na wysokości 660–790 m n.p.m., w dolinie potoku Rdzawka, który razem z sąsiednią Poniczanką wpada do Raby w zachodniej części Rabki-Zdrój. Zabudowa Rdzawki jest mocno rozsiana. Centrum położone jest w dolinie, natomiast górna część (osiedle Kowalczykówka) podchodzi pod zbocza Obidowej. Najwyżej położone domy stoją już na grzbiecie przy szosie zakopiańskiej (przystanek PKS Rdzawka II). W ciasno zabudowanym centrum nowy kościół z 1990 r. o współczesnej architekturze (przy szlaku).